はじめにお読み下さい

• 【重要】安全上のご注意
• KeiganMotor とは
• 同梱品のご確認
• 図面データと取付寸法
• KM-1Uの各部の名称
• KM-1Sシリーズのコネクタ取外し時の注意

準備と基本

• 電源を入れる
• LEDの状態とカラーについて
• KeiganMotorを回す
• 有線ポート（USB / I2C通信・デジタル入力）
• 動作を記録・再生する（ダイレクトティーチング）

ダウンロード

• アプリ・ファームウェア
• 5図面データ
• 3Dデータ
• パンフレット・取扱説明書

高度な使い方

• トルク制御について
• モーター制御について
• タスクセット
• 複数の動作を記録・再生する
• KeiganMotor同士を直接連携（Linkageモード）

工場出荷状態へリセット

• KeiganMotorのリセット