動作を記録・再生する（ダイレクトティーチング）

ダイレクトティーチングとは

KeiganMotorを手で動かし、その動作を記録して再生することをダイレクトティーチングといいます。この動作はアプリケーションやその他デバイスを用いることなく、KeiganMotor単体で行うことができます。

ダイレクトティーチングでは、動作を合計10件まで記録することが可能です。（本体のボタンからは5件まで。アプリや開発環境からは10件記録可能）

詳細はこちらのページを参照下さい。

電源を入れた後、基本的な記録と再生の方法は、以下となります。

ボタンによる記録方法

	手順
1	記録ボタン（丸）を押す。すでにメモリが使われている場合、LEDが白く点滅します（使われていない場合は、そのまま３へ）
2	記録ボタン（丸）を押す。メモリの消去が実行されます。消去が完了すると、LEDが赤く点滅します。
3	記録ボタン（丸）を押す。動作の記録が開始されます。自由に動かして下さい。
4	停止ボタン（四角）を押す。動作の記録が停止されます。停止ボタンを使用しない場合、最大記録時間は約２分間となります。

ボタンによる再生方法

	手順
1	再生ボタン（三角）を押す。再生開始地点までゆっくり回転します。
2	回転が停止したことを確認します。
3	再生ボタン（三角）を押す。動作の再生が開始されます。