KeiganMotor（ケイガンモーター）はラピッドプロトタイピング（迅速な試作品製作）を主目的として開発されたモーターモジュール®型製品です。
DCブラシレスサーボモーターとそれを動かす電子部品を一体化して搭載しており、電源があればすぐにモーターを動かし、ロボットを作ることも可能です。
研究開発の場で、アイデア実現の強力なツールとなります。
製品のカタログは以下よりダウンロード下さい。
外部装置等は一切不要
コントローラーなどの外部装置は不要です。
製品自体に機能を覚えさせるか、スマートフォンなどを利用して操作します。
それにより現場での細かい操作変更も可能になります。
とにかく簡単
複雑な配線は不要です。市販のUSBモバイルバッテリー（DC5V）で動作し、スマートフォンやタブレットから、無線（Bluetooth Low Energy）で自由にコントロールできます。
また、PC等とUSBコネクタで接続することにより、有線での通信にも対応します。
ロボットを直感的につくる
KeiganMotor の専用アプリケーションを使用すると、「KeiganMotorに機能を割り当てる」というコンセプトにより、ロボットを直感的に作ることができます。割り当てた機能はアプリと本体LEDのカラーで確認することができます。複数のKeiganMotorをアプリから協調制御することが可能です。
動きを記録する
KeiganMotor を直接手で操作して、動きを記憶し、再生することができます。
この機能は本体のボタンだけで使用することができるので、他のデバイスは不要です。
もちろん、他のデバイスから使うこともできます。
その他、トルクのセンシング機能、無線で KeiganMotor どうしが直接連携する機能や、加速度・ジャイロセンサーによる姿勢制御も可能です。
スペック
| モデル No. | KM-1 |
| 最大トルク | 3.0 kgf・cm (0.3N・m)以上 |
| 回転数 | 0.0001~260 rpm |
| 通信方式 | 無線： Bluetooth Low Energy 有線： USB (Micro B) / I2C シリアル通信 |
| ロータリーエンコーダー | 14bit 磁気式エンコーダ（分解能 0.05度） |
| その他のセンサー | 加速度・ジャイロ６軸センサー |
| 電源 | 5V 最大2.4A USB Type A to C ケーブルより外部給電 （USBアダプタまたはUSBモバイルバッテリー使用可） |
| サイズ | W 70mm x D 70mm x H 36mm |
| 重量 | 340g （保護カバー有） |
事故やKeiganMotorの故障を未然に防ぐため、はじめに「安全上のご注意」をお読みください。
ソフトウェア開発の概要
KeiganMotorは、以下の通信方法に対応しています。
- Bluetooth Low Energy による無線通信
- USB 及び I2Cポート経由での有線通信
Node.js(JavaScript), Python 等のライブラリを使用して、すぐに開発を始めることが可能です。
その他、コマンド（バイト列）を送信して直接制御することができる（ローレベルAPI）を公開しています。
最大供給アンペアについて
・「2.4A以上の給電能力が必要」と記載がありますが何Aまで供給が有効ですか？
3A以上も供給することはできますか？
KM-1シリーズの各種モーターは、内部の巻き線抵抗により、最大2.4Aまでしか供給できない仕組みになっております。
（消費最大電流が2.4Aとなっております。）
★角度制御を行うときの周期最小値について
USBシリアル接続の場合、サンプリング周期の最小値は10ミリ秒となっております。
※デフォルトは100ミリ秒です。
弊社pythonのライブラリを使用される場合、一部簡単なコード変更が必要です。
★高負荷時の安全機能について
以下のように高負荷で使用した場合、安全対策として自動的にモーターの励磁を停止します。
- 最大トルクの約8割以上での使用時間が連続で180秒経過
- マイコン温度６０℃以上の状態が連続で120秒経過
I2C のプルアップ抵抗
1kΩ~10kΩ 程度の範囲でまずお試し下さい。