アプリ KeiganCore を使って、簡単にKeiganMotorを回してみます。
手順
- KeiganMotorを電源に接続します。(本体側面の、USB type-C コネクタ)
- iPhone の BluetoothをONにし、Keigan Coreを起動します。
- [Pairing]という名前のタブ画面からスタートしますので、[Scan] ボタンを押して、KeiganMotorを検索します。
KeiganMotor起動時に表示されるLEDと同じ色のアイコンで、KeiganMotorが表示されます。 - 接続するKeiganMotorをタップすると、KeiganMotorに接続します。
- [Edit]タブをタップして、編集画面に移動します。接続したKeiganMotorアイコンが表示されていることを確認してください。
KeiganMotorのアイコンをタップして、簡易な操作を行うことができます。 - 「Run At Velocity」のスライダーを操作すると、KeiganMotorが回転することを確認してください。Hard Stop の下の「SEND」ボタンで停止します。
- 「Measurement Values」の欄より、モーターの位置、速度、トルクを表示することができます。
単位はそれぞれ以下のようになります。
| 位置 (position) | radians（ラジアン） |
| 速度 (velocity) | radians/seconds （ラジアン/秒） |
| トルク (torque) | Nm （ニュートン・メートル） |
アプリを使った詳しい動作は KeiganCoreアプリケーション を参照してください。
iOS端末をお持ちの方は、iOSアプリ「KeiganPlay」を使用することもできます。
また、Windows PC を使用して KeiganMotor に動作をプログラムするためのアプリKMQuick をお使い頂くこともできます。