本体LEDについて
KeiganMotor KM-1シリーズのLEDは、状態に合わせて点灯・点滅を行います。
状態 | 条件 | LED表示 |
アイドル状態 | 本体起動直後 | LED固有色 ※でゆっくり明滅 |
アイドル状態 (BLE接続済) |
BLEでセントラル側から接続 | LED固有色 ※で点灯 |
ビジー状態 | KeiganMotor側がビジー状態 (フラッシュ書き込み中) |
白緑交互に点灯(2秒以上) |
エラー状態 | KeiganMotor側でエラー判定 | 赤青交互に 2秒点灯 |
オーバーロード状態 | 以下の条件 ・電流トルク異常 (180秒以上 最大トルクの80%を超過) ・基板温度異常 (120秒以上 コントローラ部の温度60度超過) 再起動後、基板温度60度以下で解除 |
赤オレンジ 交互に点灯 |
※ LED固有色は、ownColor コマンドで変更可能です。
上記の他、以下の操作でもLED表示が変わります。