本体LEDについて

 

KeiganMotor KM-1シリーズのLEDは、状態に合わせて点灯・点滅を行います。

 

状態 条件 LED表示
アイドル状態 本体起動直後 LED固有色
※でゆっくり明滅
アイドル状態
(BLE接続済)
BLEでセントラル側から接続 LED固有色
※で点灯
ビジー状態 KeiganMotor側がビジー状態
(フラッシュ書き込み中)
白緑交互に点灯(2秒以上)
エラー状態 KeiganMotor側でエラー判定 赤青交互に
2秒点灯
オーバーロード状態 以下の条件
・電流トルク異常
(180秒以上 最大トルクの80%を超過)
・基板温度異常
(120秒以上 コントローラ部の温度60度超過)
 再起動後、基板温度60度以下で解除
赤オレンジ
交互に点灯

※ LED固有色は、ownColor コマンドで変更可能です。
上記の他、以下の操作でもLED表示が変わります。