KeiganMotor への電源供給、接続方法について説明します。
KeiganMotor に電源を供給する機器
KeiganMotor に電源を供給する機器は、USB電源アダプタや、モバイルバッテリーを使用することができます。
KeiganMotor の性能を十分発揮するために、１ポートあたりの出力が以下のものを使用してください。
- 電圧 5 V 最大電流 2.4A （推奨 最大 3.0A）
※ KM-1 シリーズは、USB Power Delivery （USB PD）規格には対応しておりません。USB Type-C ポートから電源供給できる USB PD アダプタからはお使い頂けません。
推奨機器
| 種類 | メーカー | 製品名 | 容量 | 出力電流 |
|---|---|---|---|---|
| USB電源アダプタ | - |
Raspberry Pi 4 用の USB Type-C 電源 |
- |
3.0A 以上 |
| USB電源アダプタ | Anker |
Anker PowerPort 6(60W 6ポート USB急速充電器) |
- |
各ポート毎に最大2.4A 6ポートで合計60W |
| モバイルバッテリー | Anker | PowerCore 26800 | 26800mAh |
3ポート合計最大 6.0A （バッテリーの中では最も推奨） |
| モバイルバッテリー | Anker |
Anker 335 Power Bank |
20000mAh |
USB Type-A ポート１つのみ使用時 最大 3.0A （※ 2ポート使用は非推奨。合計18Wとなります。） |
KeiganMotor の電源ケーブル
給電用のケーブルは、KeiganMotor 付属の USB Type A to C ケーブルを使用下さい。
一般販売されているものの中では、2.4A 以上の出力が可能であり、急速充電対応のものを推奨いたします。（抵抗の大きいケーブルですと、電圧降下が生じるため性能を発揮できません）
※ 通信用の USB A to micro B ケーブルは、電源ケーブルとは別で、別途用意頂く必要があります。こちらを参照下さい。
電源との接続
付属の USB Type-A to C ケーブル の Type-C コネクタ を KeiganMotor に、Type-Aコネクタ を 電源（USB電源アダプタもしくはUSBモバイルバッテリー）に接続します。
電源に接続すると KeiganMotor が起動し、LEDが点灯します。（起動時に点灯するLEDの色はペアリングの際の参照用です。動作ステータスを表しているものではありません。LEDの色はモジュールごとに異なります。)
最大電流が小さい場合
KeiganMotor は 1A の電流でも回転可能です。
ただし、回転中の強制停止（ロック）や負荷がある状態で急な加減速が生じた場合、以下の現象が起こる可能性があります。
- 最大トルクが出力できない
- モバイルバッテリーやＵＳＢ電源アダプタ本体の出力停止（KeiganMotor の強制リセット ）※
（※）モバイルバッテリーのリセットボタンを押すことにより復帰する場合があります。
上記の現象は特に２輪ドリー型ロボット等の車輪で問題になる場合があります。
（減速・ブレーキ時、多大な負荷トルクを要求されるため）
この場合、電源として推奨機器を用いる他、電流リミットをかける、または、ダブルケーブルを用いることにより解決できる場合があります。