KeiganMotorを電源につなぎます。

付属のUSBケーブルのType-CコネクタをKeiganMotorにType-AコネクタをUSB電源アダプタもしくはUSBモバイルバッテリーに接続します。

電源に接続するとKeiganMotorが起動し、LEDが点灯します。(起動時に点灯するLEDの色はペアリングの際の参照用です。動作ステータスを表しているものではありません。LEDの色はモジュールごとに異なります。)

KeiganMotorの性能を十分発揮するために、USBアダプタやUSBモバイルバッテリー等の電源は、1ポート当たりの出力が2.4A以上のものを使用してください。また、ケーブルは抵抗の小さいものを推奨いたします。

※ USB Power Delivery (USB PD)規格には対応しておりません。USB Type-C ポートから電源供給できる USB PD アダプタからはお使い頂けない可能性があります。

 

電源についての要求仕様

KeiganMotorのご使用には、以下のスペックを推奨しております。USBアダプタや、モバイルバッテリーを使用することができます。

電圧 5V 最大電流 2.4A

最大電流が小さい場合

KeiganMotor は 1A の電流でも回転は可能です。
ただし、回転中の強制停止(ロック)や、負荷がある状態で急な加減速が生じた場合、以下の現象が起こる可能性があります。

  • 最大トルクが出力できない
  • モバイルバッテリー本体のリセットもしくは出力停止(※)

(※)モバイルバッテリーのリセットボタンを押すことにより復帰する場合があります

上記の現象は特に2輪ドリー型ロボット等の車輪で問題になる場合があります。
(減速・ブレーキ時、多大な負荷トルクを要求されるため)
1ポートあたり 2.4A 以上の電流が出力可能な次の推奨バッテリーをお使い下さい。

 

KeiganMotorに適したモバイルバッテリーについて

 

メーカー 製品名 容量 出力電流
RAVPower RP-PB060 6700mAh 1ポート最大 2.4A
RAVPower RP-PB052 22000mAh 3ポート合計最大 5.8A
1ポート最大 2.4A

 

最大電流が小さい場合

KeiganMotor は 1A の電流でも回転可能です。
ただし、回転中の強制停止(ロック)や負荷がある状態で急な加減速が生じた場合、以下の現象が起こる可能性があります。


  • 最大トルクが出力できない
  • モバイルバッテリー本体のリセットもしくは出力停止(※)

(※)モバイルバッテリーのリセットボタンを押すことにより復帰する場合があります。

 

上記の現象は特に2輪ドリー型ロボット等の車輪で問題になる場合があります。
(減速・ブレーキ時、多大な負荷トルクを要求されるため)