• モーター情報・設定値の一括出力
• obnizをBLEセントラルとしてKeiganMotorを制御
• RaspberryPi I2CからのローレベルAPI使用
• TeraTerm USBシリアル通信
• readStatus コマンド
• KeiganMotorから送信されるデータ
• コマンド（LED）
• コマンド（IMU）
• コマンド（ティーチング）
• コマンド（タスクセット）
• コマンド（システム）
• コマンド（キュー操作）
• コマンド（モーター設定）
• コマンド（モーター動作）
• ローレベルAPIのデータ構造とコマンド例
• ローレベルAPIの概要
• モーターキューの状態(queue）について