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  2. ソフトウェア
  3. ローレベルAPI

  • モーター情報・設定値の一括出力
  • obnizをBLEセントラルとしてKeiganMotorを制御
  • RaspberryPi I2CからのローレベルAPI使用
  • TeraTerm USBシリアル通信
  • readStatus コマンド
  • KeiganMotorから送信されるデータ
  • コマンド(LED)
  • コマンド(IMU)
  • コマンド(ティーチング)
  • コマンド(タスクセット)
  • コマンド(システム)
  • コマンド(キュー操作)
  • コマンド(モーター設定)
  • コマンド(モーター動作)
  • ローレベルAPIのデータ構造とコマンド例
  • ローレベルAPIの概要
  • モーターキューの状態(queue)について
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