ローレベルAPIとは（バイト列による制御）
KeiganMotorは、BLE(Bluetooth Low Energy) による無線接続のほか、USB・ I2Cポートからの有線接続によりコマンド（バイト列）送信して直接制御できます。
これをローレベルＡＰＩといいます。
※KeiganMotor の各ライブラリ（SDK）は、本ローレベルAPIをベースに開発しています
iOS・ Android のスマートフォン・タブレットの他、PC・マイコンボード（ RaspberryPi 等）・そのほかBLE機器（4.0 以降）の対応機器と通信可能です。
接続方法は各デバイスの仕様を参照下さい。
USB・I2C シリアル通信
シリアルポート通信が可能なPCなどの機器、他のマイコンボードと通信が可能です。