ローレベルAPI（バイト列による制御）における以下のコマンドにより、モーター情報・設定値の一括出力が可能です。
ただしこれらの各バイトは1文字ずつではなく、全バイトを100ミリ秒以内に一気に送る必要があります。
ファームウェアの確認
まず、KeiganMotor 本体のファームウェアを、2.13 以上にアップデートして下さい。
全情報
モーター情報・設定値のテキスト一括出力（readAllInfo コマンド：0x49）
| byte[0] | byte[1] | byte[2] | byte[3] | byte[4] |
| 0x49 | 0 | 0 | 0 | 0 |
TeraTermで出力する方法
TeraTerm を使って KeiganMotor とUSB経由で通信できます。
特に、ボー・レート（通信速度）115200 bps の設定は忘れずに行って下さい。（設定→シリアルポートの設定）
以下の5桁の文字列（コマンド）を右クリックでコピーして下さい。
TeraTerm のウィンドウで右クリックすると文字列をペーストすることができます。
I0000 （大文字のI（アイ）＋ 任意の文字 4つ）
※ 1文字ずつキーボードから入力しても、タイムアウトとなり正常に受信できません。
必ず上記手順でコピー＆ペーストを行って下さい。
ペーストに成功すると、以下のようにモーターの全情報が出力されます。
