システム
KeiganMotorのシステムに関するコマンド一覧です。
| byte[0] | Command Name | 説明 |
|---|---|---|
| 0xF3 | enableChecksum | チェックサム（誤り訂正CRC）を有効にする |
| 0xF0 | reboot | システムを再起動する |
| 0xFD | enterDeviceFirmwareUpdate | ファームウェアアップデートモードに入る |
0xF3 : enableChecksum
チェックサム（誤り訂正CRC）を有効にする
| byte | [0] | [1] | [2] | [3] | [4] | [5] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 値 | 0xF3 | uint16_t identifier | uint8_t isEnabled | uint16_t crc16 | ||
| 説明 | コマンド | タスク管理用ID | 0:無効 1:有効 デフォルト値: 0（無効） |
巡回冗長検査 （データ誤り検出用） |
||
0xF0 : reboot
システムを再起動する
| byte | [0] | [1] | [2] | [3] | [4] |
|---|---|---|---|---|---|
| 値 | 0xF0 | uint16_t identifier | uint16_t crc16 | ||
| 説明 | コマンド | タスク管理用ID | 巡回冗長検査 （データ誤り検出用） |
||
BLEに接続していた場合、切断してから再起動します。
0xFD : enterDeviceFirmwareUpdate
ファームウェアアップデートモードに入る
| byte | [0] | [1] | [2] | [3] | [4] |
|---|---|---|---|---|---|
| 値 | 0xFD | uint16_t identifier | uint16_t crc16 | ||
| 説明 | コマンド | タスク管理用ID | 巡回冗長検査 （データ誤り検出用） |
||
ファームウェアをアップデートするためのブートローダーモードに入ります。（システムは再起動されます。）