コマンド（キュー操作）

キュー

KeiganMotorのキュー（順番通りのタスク実行）に関するコマンド一覧です。

0x90 : pause

キューを停止する

byte	[0]	[1]	[2]	[3]	[4]
値	0x90	uint16_t identifier		uint16_t crc16
説明	コマンド	タスク管理用ID		巡回冗長検査（データ誤り検出用）

0x91: resume コマンドを実行するまで、KeiganMotorのタスク実行を停止します。
本コマンドはタスクセットに記録することはできません。

0x91 : resume

キューを再開する

byte	[0]	[1]	[2]	[3]	[4]
値	0x91	uint16_t identifier		uint16_t crc16
説明	コマンド	タスク管理用ID		巡回冗長検査（データ誤り検出用）

0x90: pause コマンド実行中のみ有効となります。
本コマンドはタスクセットに記録することはできません。

0x92 : wait

キューを指定時間停止し再開する

byte	[0]	[1]	[2]	[3]	[4]	[5]	[6]	[7]	[8]
値	0x92	uint16_t identifier		uint32_t time				uint16_t crc16
説明	コマンド	タスク管理用ID		[msec]（ミリ秒）				巡回冗長検査（データ誤り検出用）

pause（キュー停止）を実行し、指定時間（ミリ秒）経過後、自動的に resume（キュー再開）を行います。

0x95 : reset

キューをリセットする

byte	[0]	[1]	[2]	[3]	[4]
値	0x95	uint16_t identifier		uint16_t crc16
説明	コマンド	タスク管理用ID		巡回冗長検査（データ誤り検出用）

キューに貯まったタスクを全て消去します。
pause（キュー停止）または wait（キュー待機）状態に限り有効です。