Node-RED

• 【サンプル】Node-RED

BLE通信

• KeiganMotor の BLE サービス

ローレベルAPI

• モーター情報・設定値の一括出力
• obnizをBLEセントラルとしてKeiganMotorを制御
• RaspberryPi I2CからのローレベルAPI使用
• TeraTerm USBシリアル通信
• readStatus コマンド
• KeiganMotorから送信されるデータ

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Arduino / ESP

• Arduino / ESP (I2C)

Python

• 【サンプル】Python
• Python

Node.js Javascript

• 【サンプル】Node.js JavaScript
• Node.js Javascript

Windows C#

• 【サンプル】Windows C# (一部Unity)

Swift

• 【ライブラリ】iOS Swift

ROS

• 【サンプル】ROS