サンプルコード(GitHub)
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor/tree/master/examples
windows用サンプル
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor/tree/master/examples/windows_examples
USBのサンプルコード
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usb-simple-connection.py |
KeiganMotor への接続と基本動作 |
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usb-rotate-the-motor.py |
指定秒数回転し、停止 |
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usb-position-control.py |
位置制御（絶対位置・相対位置） |
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usb-get-motor.information.py |
モーターの測定値を取得（位置・速度・トルク） |
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usb-actuator.py |
モーター測定値を使った往復動作 |
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usb-torque-control.py |
トルク制御（回すほど重くなる） |
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usb-teaching-control.py |
モーションの記録と再生（ティーチング・プレイバック） |
BLEのサンプルコード
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KM1Scan.py |
KeiganMotor の MACアドレスを調べる |
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ble-simple-connection.py |
KeiganMotor への接続と基本動作 |
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ble-rotate-the-motor.py |
指定秒数回転し、停止 |
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ble-position-control.py |
位置制御（絶対位置・相対位置） |
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ble-get-motor.information.py |
モーターの測定値を取得（位置・速度・トルク） |
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ble-actuator.py |
モーター測定値を使った往復動作 |
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ble-torque-control.py |
トルク制御（回すほど重くなる） |
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ble-teaching-control.py |
モーションの記録と再生（ティーチング・プレイバック） |