Webブラウザからの各種制御

ChromeブラウザのWeb Bluetooth APIを使用し、KeiganMotorをコントロールするサンプルです。
Android版Chromeブラウザ、Mac版Chromeで動作します。

ソースコード(GitHub)

音声との連動

ブラウザでJavaScriptを用いてKeiganMotorをコントロールするサンプルです。
モーターを接続し、PLAYボタンで音声と共にモーターを再生します。
Android版Chromeブラウザ、Mac版Chromeで動作します。

ソースコード

ChromeブラウザのWeb Bluetooth APIを使用し、音声でKeiganMotorをコントロールするサンプルです。
音声認識にはwebkitSpeechRecognitionを使用しています。
Android版Chromeブラウザ、Mac版Chromeで動作します。

ソースコード

KeiganMotor をインターネットを介して遠隔操作する「テレプレゼンスロボット」のデモです。
リアルタイム通信には Skyway（NTTコミュニケーションズが提供する、WebRTC の仕組みを利用したリアルタイムコミュニケーション用API）を使用しています。

ロボット側	操縦者側
KeiganMotor KM-1 2台を含むドリーキット端末（Android または Mac※）	端末（Android または Mac※）

※ 本デモは、Web Bluetooth API の使用出来る Chrome ブラウザで動作します。

ロボット側端末での操作	操縦者側端末での操作
Chrome ブラウザから、https://keigan-motor.com/apiSample/tele-webrtc-keigan/tele_central.html に移動するカメラとマイクへのアクセスを許可する Select Left Motor 及び Select Right Motor をそれぞれクリックし、周囲にある KeiganMotor に接続する接続用のIDをコピーし、操縦者側の端末と共有する	Chrome ブラウザから、 https://keigan-motor.com/apiSample/tele-webrtc-keigan/tele_peripheral.html に移動する Host Connection のテキストボックスに接続用のIDをペーストし、Connectボタンを押す画面下部のパッドによりロボットを操作する（ドラッグすることにより前進・後退・旋回を行います）

ソースコード