KeiganPlay とは

KeiganPlayとは

KeiganPlayは、KeiganMotor を直感的に操作するためのアプリです。

直感的なインターフェイスで　速度、位置、トルク制御などが可能な他、複数の KeiganMotor に対して、モーションのティーチング等の一括コントロールが可能です。

※KeiganMotor のファームウェアは最新版へアップロードしてください。

ダウンロード方法

KeiganMotor KM-1のファームウェアは1.50以降にアップデートして下さい。

iOSの対応OSバージョンは 11.0以上となります。
※Android 版のリリースは現在未定です。

アプリの操作画面

アプリを起動すると、画面下部に４つのタブが登場します。それぞれタップすると、各画面に移動します。

タブ	説明
Home	周囲の KeiganMotor を無線で検索し、接続します。セルをタップすると KeiganMotor 単体を動作させることができます。
Motion	接続した複数の KeiganMotor に対して、モーションのティーチング及びプレイバック（動作の記録と再生）が可能です。
Taskset	接続した複数の KeiganMotor に対して、タスクセット（複数のコマンド）の記録及び再生が可能です。
Others	その他のコマンド

KeiganMotorが認識できない場合

何らかの原因で、メインアプリケーションでのBLE設定がOFFになっている場合があります。
以下を試していただけますようお願いします。

1. 他のスマートフォンにてスキャンして発見できるか確認する
   ※KeiganPlay は iOS のみ対応
2. 全設定値のリセット方法　を試す
   こちらのページ内「全設定値のリセット方法」→　https://docs.keigan-motor.com/basic/resetを参照下さい。
3. KeiganMotorの電源をOFFにし、数秒後再起動する。
   既に他のアプリでBluetooth接続している場合、認識されない場合があります。
   https://docs.keigan-motor.com/basic/reset