KeiganPlay とは

KeiganPlayとは

KeiganPlayは、KeiganMotor を直感的に操作するためのアプリです。

直感的なインターフェイスで　速度、位置、トルク制御などが可能な他、複数の KeiganMotor に対して、モーションのティーチング等の一括コントロールが可能です。

※KeiganMotor のファームウェアは最新版へアップロードしてください。

ダウンロード方法

KeiganMotor KM-1のファームウェアは1.50以降にアップデートして下さい。
※Android 版のリリースは現在未定です。
iOSアプリの公開は終了しました。KMQuickまたはAndroid版の KeiganCore アプリを使用ください

 

アプリの操作画面

アプリを起動すると、画面下部に４つのタブが登場します。それぞれタップすると、各画面に移動します。

タブ	説明
Home	周囲の KeiganMotor を無線で検索し、接続します。セルをタップすると KeiganMotor 単体を動作させることができます。
Motion	接続した複数の KeiganMotor に対して、モーションのティーチング及びプレイバック（動作の記録と再生）が可能です。
Taskset	接続した複数の KeiganMotor に対して、タスクセット（複数のコマンド）の記録及び再生が可能です。
Others	その他のコマンド

KeiganMotorが認識できない場合

何らかの原因で、メインアプリケーションでのBLE設定がOFFになっている場合があります。
以下を試していただけますようお願いします。

1. 他のスマートフォンにてスキャンして発見できるか確認する
2. 全設定値のリセット方法　を試す
   こちらのページ内「全設定値のリセット方法」→　KeiganMotorのリセット を参照下さい。
3. KeiganMotorの電源をOFFにし、数秒後再起動する。
   既に他のアプリでBluetooth接続している場合、認識されない場合があります。
   KeiganMotorのリセット