速度制御、位置制御などモーターを動かす場合には事前に動作許可のコマンドが必要です。
enable() | 動作許可コマンド |
speed() | 速度設定コマンド |
また、以下の記事も参照ください。
PC⇔KeiganMotorでのサンプル(C#)
Arduino(M5Stack)でのサンプル
motor.enable();
motor.speedRpm(10);
motor.runForward();
delay(5000);
motor.runReverse();
delay(5000);
motor.stop();
うまくいかない場合は、【工場出荷リセット】もお試しください。