ライントレースは、床とラインの色違いを検出・識別しています。
そのため床とラインの色が似通っていると誤検出の恐れがあります。

よって、危険表示(赤色、黄色と黒のストライプなど)と異なり、コンクリートの床とは異なる色合いとして青色の汎用性が高かったため、青色で設定しております。

 

ライントレースの色を変更する場合

以下のURLを参照し設定頂くことで、ライントレースの色を変更する事が可能です。
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_simple_agv#%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86