お問合せ内容


Arduino Uno / ESP32 などの開発ボードから、I2C 通信を使用して KeiganMotor を動作させています。runForward や moveByDistance など、モーターを動作させる命令を連続で送信すると、正常に動作しません。

回答

各命令(コマンド)の間に、delay(10) を挿入して下さい。
ディレイを大きくすると解決する場合があります。