テンプレートの使用方法
KeiganCore アプリでは、予め準備されたテンプレートを使ってロボットを素早く作成することができます。
以下に仕様方法を記載いたします。
テンプレート「モーター学習用」の使用方法
「モーター学習用」テンプレートを使用することで、KeiganMotorの速度制御や位置制御を行うことや、複数の位置を記憶して移動することができます。
- [List]タブの[テンプレートの読み込み] をタップ。
- [モーター学習用]テンプレートを読み込み。※要インターネット接続
- 読み込み完了後、リスト上部に表示される[モーター学習用]をタップ。※プログラムがダウンロードされます。
- [Pairing] タブの [Scan] をタップし、KeiganMotorを検索して接続。※詳細はこちら
- 上記手順後、[Edit]に”ロードしたプログラム”及び”接続したKeiganMotor”のアイコンが表示されます。
- 接続したKeiganMotor(色付き)を、プログラムのダミーモーター(グレー)にドラッグアンドドロップ。
- [Play]タブで操作画面を表示し操作できます。
2:テンプレートの読み込み |
7:操作画面 |
KeiganMotorの入れ替え
KeiganCoreで接続したKeiganMotor同士はドラッグして相互に入れ替えが可能です。
テンプレートを使用時KeiganMotorを逆のホイールと繋いだ場合など、お互いをドラッグして入れ替える事が出来ます。
モーター学習用テンプレート(Direct Motor Control Kit)の機能
Speedコントロールモード
SetActive | (ON/OFFトグル) ONにするとSpeedコントロールモードでの制御が可能になる(再タップで停止) |
Speed | モーターの回転を行う (単位はrpm) |
Rotationコントロールモード
SetActive | (ON/OFFトグル) ONにするとSpeedコントロールモードでの制御が可能になる(再タップで停止) |
Speed | モーターの回転速度の設定 (単位はrpm) |
Torque | モーターの最大トルクの設定(KM-1では無効) |
Position | モーターの回転させる目標座標(radian) |
RECコントロールモード(Rotationモードのみ有効)
ResetRecPos | 記録した目標座標の全消去 |
MotorSTOP | モーターを停止して、ニュートラル(空転)状態にする |
REC●ボタン | 現在の座標を記録する |
PLAY▲ボタン | REC●ボタンで記録した座標へモーターを回転させます。回転速度はRotation:Speedに依存 |