I2Cのスレーブアドレスの変更方法

i2cSlaveAddress という、i2cアドレス変更用の関数をお使い頂くことで変更が可能です。

本体のフラッシュメモリに保存して再起動する必要があります。

https://github.com/keigan-motor/Arduino-I2C-KM1/blob/master/examples/ChangeI2CAddress/ChangeI2CAddress.ino

motor.i2cSlaveAddress(0x30);
motor.saveAllRegisters();
delay(2000);
motor.reboot();