電源をバッテリーから取る場合とPCから取る場合の違いはありますか？

KeiganMotorの最大トルクを引き出すためには、モバイルバッテリーやUSBアダプターからの2.4Aの給電が必要です。
PCのポートですと500mA や 1200mA になりますので最大トルクは発揮できません。