KeiganMotorの電源が切れている場合、電源の機能が働いている可能性があります。
KeiganMotor は、2.4Aに限りなく近い値を使用するため、電源の供給能力に満たない場合は電源側から切れる可能性があります。
Pythonであれば、下記関数を使用して（電流を例えば5に）設定してください。
def set_limit_current(self,limit,identifier=b'\x00\x00'):
デフォルトでは6.5です。
※無次元ですが、6.5で約2.4Aの制限をかけています（参考）