Arduino からのモーター測定値の取得につきまして、I2CポートとArduinoを接続した後、/examples にある【こちら】のコードを実行ください。本コード書き込みにより、シリアルモニタに定期的に情報が表示されると思います。
USB通信をお使い頂く場合、I2C通信とは異なり定期的に KeiganMotor 側から自動で情報が通知される仕組みとなっております。※ライブラリでは、python や node.js 等で対応しております。