KeiganMotor旧型番でも、コネクタを介して別デバイスに接続できますか？

可能です。

例）
旧：KM-1S-M4625
新：KM-1S-M4625TS

↑末尾にTSが付くものが新ですが、つかないもの（旧型番）も接続仕様は同様です。