KeiganMotor KM-1 シリーズでは、デフォルトで、curveType プロパティが 1 であり、
速度制御または位置制御を行うときに、速度台形カーブ制御が有効となっています。
台形カーブ制御は、連続して命令を送る場合に適していません。
100ms 毎など、連続して命令を送信する場合は、curveType を、以下のように設定してください。
これにより、なめらかに制御を行うことが可能です。
curve_type = 0 または、10
Python の場合、
dev.set_curve_type(10)
10ms 毎など、短い時間で連続して命令を送信する場合は、以下記事の手順により、送受信ボーレートの変更を行って下さい。
モータ側からの情報（位置情報など）を約0.01[秒]の周期で取得したい。
※ 以下は Windows サンプルです。Linuxでも同様に可能ですが一部変更必要です。
送受信ボーレートの変更
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor/blob/master/examples/windows_examples/baudrate_change.py
ボーレート変更後の速度設定
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor/blob/master/examples/windows_examples/baudrate_run.py