原因として、ご使用のRaspberryPiのEEPROMがKeiganPiイメージデータとマッチしていない可能性があります。
以下●の症状が発生した場合、手順1または2をお試しいただくと改善する場合があります。
【不具合一例】
- 最新バージョンのRaspberryPiのRev.15でkeiganPiのOS busterを起動することができない。
- RaspberryPi4BにてSDカードが認識しない。
1:ファイルデータを更新する
こちらの手順にて既存ファイルを更新ください。
2:SDカードを新規作成する
以下の手順を実行ください。
- 新しい Raspberry Pi OS を WindowsPC から SDカードに書込みください(詳細はこちら)
- SDカードを RaspberryPiに挿入し、OpenCVをインストールしてください(詳細はこちら)
- デスクトップの pykeigan_simple_agv フォルダを、動作確認済みのものに入替えてください
- デバイスアドレスをモーターに応じたものに変更ください