原因として、ご使用のRaspberryPiのEEPROMがKeiganPiイメージデータとマッチしていない可能性があります。
以下●の症状が発生した場合、手順1または2をお試しいただくと改善する場合があります。

 

【不具合一例】

  • 最新バージョンのRaspberryPiのRev.15でkeiganPiのOS busterを起動することができない。
  • RaspberryPi4BにてSDカードが認識しない。

 

1:ファイルデータを更新する

こちらの手順にて既存ファイルを更新ください。

 

2:SDカードを新規作成する

以下の手順を実行ください。

  1. 新しい Raspberry Pi OS を WindowsPC から SDカードに書込みください(詳細はこちら
  2. SDカードを RaspberryPiに挿入し、OpenCVをインストールしてください(詳細はこちら
  3. デスクトップの pykeigan_simple_agv フォルダを、動作確認済みのものに入替えてください
  4. デバイスアドレスをモーターに応じたものに変更ください