ご質問

Python・USBで操作する時にモーター測定値の取得間隔を設定したいのですが、
set_motor_measurement_intervalのコマンドを使って、ログも{'command_names': 44, 'error_codes': 0}エラーなしで示したですがon_motor_measurement_value_cbのレートが変更できませんでした。

OS: Windows
モーター KM-1S
ファームウェア 2.68B

 


回答

設定の反映にはsave_all_registers()が必要となります。
添付ファイル並びに以下の記事をご参照ください。

https://keigan.zendesk.com/hc/ja/articles/4416546653209-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%81%B4%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%AE%E6%83%85%E5%A0%B1-%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%83%85%E5%A0%B1%E3%81%AA%E3%81%A9-%E3%82%92%E7%B4%840-01-%E7%A7%92-%E3%81%AE%E5%91%A8%E6%9C%9F%E3%81%A7%E5%8F%96%E5%BE%97%E3%81%97%E3%81%9F%E3%81%84-