Linkageモードとは

KeiganMotor には、アプリを介さず直接 KeiganMotor 同士で連携するためのLinkage(リンケージ)機能が備わっています。

KM-1U ⇔ KM-1S といった異なる機種同士での連携も可能です。
Linkage(リンケージ)機能 には入力側・出力側用にKeiganMotorを2個以上用意する必要があります。

 

※以下はLinkageモードで手前のコントローラーと奥のメカトロウィーゴを連携した事例です

BLE  ⇔  Linkageの切替

KeiganMotorはデフォルトではBLE機能が有効となっています。
Linkage機能とBLE機能はどちらか1つしか有効にできないため、まずはBLE機能を無効にしなければなりません。

以下の設定方法を参照し、入力側と出力側を設定してください。

入力側:動きを出力側に伝える側
出力側:入力側の動きを受取る側

 

入力側の設定 ※動きを出力側に伝える側

1:■停止ボタンを5回押す。      ※LEDが水色点滅へ
2:●記録ボタンを2秒間長押しする。  ※LEDが白と緑に点滅
3:KeiganMotorが再起動する。     ※LEDが緑で2~3回点灯→通常の点灯へ

上記の処理終了後、インターフェイス設定が以下のように書き換えられます。

BLE モードがONの場合  → BLE = OFF / Linkage = ON(入力側)
BLE モードがOFFの場合 → BLE = ON / Linkage = OFF

出力側の設定 ※入力側の動きを受取る側

1:■停止ボタンを5回押す。     ※LEDが水色点滅へ
2:▲再生ボタンを2秒間長押しする。 ※LEDが白と緑に点滅
3:KeiganMotorが再起動する。    ※LEDが青で2~3回点灯→通常の点灯へ

インターフェイス設定が以下のように書き換えられます。

BLE モードがONの場合 →  BLE = OFF / Linkage = ON(出力側)
BLE モードがOFFの場合 → BLE = ON / Linkage = OFF

 

Linkageモードが正常に連携されると、以下のように片方の動きをもう片方の KeiganMotor がトレースします。

 

Linkageモードの解除

Linkageモードから通常のBLEモードに戻す場合は、停止ボタンを10回連続で押してください。

左:入力側    右:出力側

 

複数の KeiganMotorのペア を Linkage で動作

複数の KeiganMotor のペアをLinkage モードでマスタースレーブ制御できます。(マルチリンケージ)

デフォルトでは、グループID(無線のチャンネルのようなもの)は "0" に設定されているため、各ペアをそのまま Linkage モードにしても混線してしまいます。
最大5組までの KeiganMotor のペアを、Linkage で動作させることができます。

 

(3組の KeiganMotor を Linkage で動作させる場合の例)

KeiganMotor 入力側・出力側のペア Linkage グループID
1組目 0(デフォルト)
2組目 1
3組目 2

上記表のように、各ペア全てが別々のグループIDになるよう、変更します。
以下の手順により行って下さい。
(プログラミングを使用する場合、この制限はなくなります。詳細はお問い合わせ下さい。)

 

Linkage グループID の変更方法

モーションを記録・再生(ティーチング・プレイバック)する際のバンク切り替え方法と同様です。
以下のページのバンク切り替え方法を参照下さい。
※本体のボタン操作にて、0~4 の 5 つのバンクを選択できます。

複数の動作を記録・再生する場合は【こちら】を参照ください。